Takie same wrażenie miałem jak sie przesiadłem z A4, tylko że ja to czułem przy większych prędkościach, auto "myszkuje", powód: brak w A5 serwotronika. Sprawdź czy masz na wyposażeniu, może to jest przyczyna a do tego niestety będziesz się musiał przyzwyczaić. W A5 po lifcie jest bardzo czułe elektryczne wspomaganie